Sõit peaks alati olema sujuv ja mehhanismid ideaalselt töökorras. Räägime tööpõhimõttest ja mehhanismi toimimisest.
Artikli sisu:
- Natuke süsteemist
- Komposiitmehhanismid
- DASi eelised
- Toimimispõhimõte
Iga juht on harjunud autot juhtima omal moel, mõned juhivad autot kergesti, teised aga haaravad rooli ja lähevad igast takistusest mööda. Roolikogemusega juht ütleb teile, kui hea on auto šassii või kas rattad on tasakaalust väljas. Kuid mõne autojuhi jaoks on see vibratsioon tüütu või raske juhitavus pikkade vahemaade rehvidel.
Mis on adaptiivne juhtimine
Enamik tootjaid vaatab lihtsalt elektrooniliselt põhinevat adaptiivset roolimehhanismi, mitte mehaaniliselt. Nissan on selle süsteemi tootmissõidukitel välja töötanud ja rakendanud. Idee saamiseks ei ole sellel süsteemil aktiivse DAS -i korral roolilt ratastele jäika mehaanilist ühendust.
Lisaks Nissani autodele on seda mehhanismi paigaldatud Infiniti Q50 autodele alates 2013. aastast. Elektroonika võimaldab roolimisfunktsiooni kohandada konkreetsete sõidutingimuste ja teekattega.
Roolis, millega oleme harjunud, edastatakse roolimoment roolilattidele, seejärel mehhanismidele ja ratastele. Siin loeb elektroonika põhjal täiesti erineval moel servomootor pöördemomenti ja edastab töödeldud teabe ratta ajamitele.
Millistest mehhanismidest süsteem koosneb?
Peamised komponendid on roolist ratasteni. Loendis on esimene rooli servo (1), see mehhanism tähistab hetke ülekandmist, kui juht keerab rooli. Elektromagnetiline sidur (2), elektroonilised juhtseadmed (3) edastavad signaale vastuvõetud andmete põhjal ja viimased elemendid on roolimehhanismide servod (4).
Andurite osas kasutatakse siin kahte tüüpi, esimesed on need, mis vastutavad pöördenurga eest. Juhtplokid, olles sellelt andurilt teavet saanud, arvutavad, millise nurga all peaksid esirattad pöörlema. Esiratta rooliseadmele on paigaldatud teine ratta jõu andur. Seda kasutatakse roolirattaga tagasiside genereerimiseks, sõltuvalt sõidutingimustest.
Otsese kohanduva juhtimise eelised
Kohanduva roolisüsteemi eeliseks standardsüsteemi ees on selle kiirus, täpsem juhtimine, roolil puudub vibratsioon, pealegi saab selle süsteemi alusel rakendada uusi funktsioone.
DAS (Direct Adaptive Steering) süsteem võimaldab juhil valida, kuidas rool tuleb, tema reaktsioon ja pööramispüüded. Selle jaoks on spetsiaalsed seadistused, samuti on programmeeritud kolm juhtimisprogrammi: standardne, raske ja kerge. Autode mugav juhtimine pakub roolilt roolile otse digitaalset kanalit, samuti tagab see liikumise täpsuse piki trajektoori , ja see mõjutab tugevalt ohutust. Süsteemi veel üks väike saladus on sirgjooneline liikumine koos küljehäiretega tuule kujul ja te ei pea juhtima. Iseloom, mida juht ei märka, on roolil tekkiv vibratsioon ebatasasel pinnal sõites.
Lisaks ülaltoodule võimaldab süsteem tänu elektroonilisele täitmisele rakendada ka muid funktsioone, eriti seoses aktiivse ohutuse või mehitamata juhtimisega. Selle tulemusel rakendatakse DAS -i põhjal sõiduraja hoidmise süsteemi, tänu millele hoitakse autot sõidurajal, keerates rooli automaatselt õiges suunas.
Kui on plusse, siis on ka miinuseid. Kuid siiani on ta vaid üks, raske on leppida tõsiasjaga, et sõidate autoga virtuaalselt, st keerate ilma igasuguse pingutuseta rooli ja kõik muud toimingud sooritab elektroonika.
Kuidas DAS töötab
Süsteem hakkab tööle, võttes vastu signaale erinevatelt anduritelt. Lisaks saadetakse need signaalid juhtseadmetele. Nagu iga mehhanismi puhul, peab seal olema kaitse- ja turvavõrk, sel juhul tagavad ohutuse kolm plokki signaalide juhtimiseks. Nad kontrollivad üksteist pidevalt ja asendavad üksteist igal ajal. Samuti töötavad juhtseadmed koos teiste süsteemidega teiste süsteemide automaatsete arvutuste tegemiseks.
Vastavalt sellele loovad juhtimisseadmed juhtmega loogika ja programmi abil juhtimisseadmeid, nagu rooliservo, ratta servo ja rooliratta lähedal asuv elektromagnetiline sidur. Vaatleme mehhanisme ja nende eesmärki eraldi. Tänu rooliservole pöörlevad rattad teatud nurga all, reeglina on insenerid igale rattale paigaldanud oma servo.
Rooliratta jõupingutustega pööramise tegelikkuse simuleerimiseks kasutatakse rooliservot, mis tekitab tunde, et rattad libisevad mööda teed. Oluline turvaelement on elektromagnetiline sidur. Toite sisselülitamisel on sidur lahti ja rool on juhtmega. Kui elektrit ei tarnita, blokeeritakse mehhanism ja rattaid juhitakse mehaanikute abil tavapärasel tasemel. Reeglina asetatakse elektromagnetiline sidur roolisamba rebendisse, vastasel juhul fookus ei tööta.
Toimimispõhimõte pole nii keeruline, kui juht hakkab rooli pöörlema, loeb rooli pöörlemissensor positsiooni muutmise nurka ja edastab teabe juhtseadmetele. Järgmisena tehakse arvutused, kui kaugele peate esirattaid pöörama. Seega liigutab servo rooliraami ja pöörab rattaid vastavalt arvutatud nurgale.
Samal ajal, kui juhtimisnurk on välja arvutatud, saadab juhtseade signaali tagasi rooliservole ja simuleerib roolimisjõudu. Nagu näete, pole mehhanismi tööpõhimõte keeruline, kuid nõuab siiski mehhanismide ja nende järjepidevuse suurt täpsust. Lisaks tasub jälgida kogu mehhanismi tervist.
